氣動技術及發展
氣動技術是以壓縮空氣為載體，用來驅動各種機械設備以實現生產過程機械化和自動化的一種技術。早在二千多年以前，希臘人制作了一門壓縮空氣的炮，開啟了人類利用壓縮氣體作為傳遞能量的先河。而約在一千三百多年前，我國就發明了臥式風車，鼓早將風動機械用于農業灌溉。雖然人類對壓縮空氣早就有所了解，并在建筑、采礦和鐵路上早已應用，但是直至二十世紀才對壓縮空氣性質和基本原理進行系統的研究。到了世紀年代，射流邏輯元件和各種可動件的氣動邏輯元件的出現，開始把數字技術和邏輯代數等控制技術引進氣動領域，使氣動技術具有傳動和控制兩方而綜合含義，促進了氣動技術的快速發展。氣動技術以其構造簡單、成本低廉、無污染、防磁、防爆等優點，廣泛應甩于各種機械和咱動化生產線上。氣動技術具有以下特點:氣動的工作介質是壓縮空氣.壓縮空氣可儲存在儲氣罐內，由管道傳送，可隨時取用，因而不需壓縮機的連續運轉。防爆、防磁。抗干擾能力強.并且不受溫度的影響，可靠性高。即使在易燃、易爆、強磁輻射、多塵埃、振動等惡劣環境中.也能正常工作。氣動傳動系統結構簡單，整個系統的組裝、維修等方便快捷。壓縮空氣是傳遞動力鼓快的介質之一，因而可以獲得很高的工作速度;氣動系統采用不同的執行機構，其速度及出力大小可無限變化。氣動機構的工作部件具有出力的柔軟特性，可以超載而活塞停止不動.因此無過載的危險。清潔.不污染環境。

德國GSR氣控閥
但是，氣動技術也存在著缺點:                                                           氣體具有可壓縮性，使的系統效率低;而且氣動系統的剛度差、定位精度低。氣動系統運行時的噪音較大。氣動信號的傳遞速度遠比電信號低。壓縮空氣須進行除塵、除水等前期處理才可以使用.
隨著新材料、新工藝、微電子技術、控制技術、傳感器技術的的開發和應用.使GSR新型伺服執行組件、控制組件、傳感組件以及控制器層出不窮.這都使得氣動技術水平快速發展。氣動技術己經突破傳統的設計、制造理念.正在集成電路、生物制藥、醫療機械等高技術領域扮演著重要角色。氣動元件顯現化、小型化、集成化、高速化、復合化和更注重安全性的發展趨勢。
GSR氣控閥相關技術的研究現狀

GSR高壓氣動閥的研究現狀
因其*的能量密度高和爆發力強等特性，GSR高壓氣動系統在武器裝備和回聲測距等領域得到廣泛的應用。GSR高壓氣動壓力閥是構成高壓氣動系統的關鍵部件。.目前，國內外在高，壓閥方而的研究對象主要集中在高壓氣動減壓閥。GSR高壓氣動減壓閻主要有活塞式和膜片式兩種結構形式。GSR活塞式高壓氣動閥雖然控制精度較低.但抗干擾、抗振能力較強，適用于高壓和超高壓的場合。GSR膜片式高壓閥的優點是靈敏性好、控制精度高、沒有運動副的摩擦;缺點是承受壓力相對較低，抗干擾性差哺。國外已成功研制出鼓高壓力達到的產品.

1.GSR調節閥的發展歷程

GSR調節閥的發展自20世紀初始至今已有七、八十年的歷史，先后產生了十個大類的GSR調節閥產品、GSR自力式閥和GSR定位器等，其發展歷程如下:

20年代.A始的穩定樂力用的GSR調節閥問世.

30年代.以.Y"型缺口的GSR雙座閥和GSR單座閥為代表產品問世。

40年代.出現定位器，GSR調節閥新品種進一步產生GSR角型閥、GSR埃閥、GSR球閥等.

50年代.GSR球閥得到較大的推廣使用，GSR三菊閥代替兩臺單座潤投入系統.

60年代.在國內對下述產品進行了系列化的改進設計和標準化、規范化后，國內才才有了自己完整系列的產品。現在找們還在大址使用的GSR單座閥、GSR雙座閥、GSR角型閥、GSR三通闊、GSR隔膜闊、GSR蝶閥、GSR球閥七種產品仍然是六十年代水平的產品.這時，國外開始推出了第八種結構GSR調節閥一一套簡閥

70年代.又一種新結構的產昌一一偏心旋轉闊問世(第九大類結構的調節閥品種)。這一時期套簡閥在國外被廣泛戍用.70年代末，國內聯介設計了套簡潤，使中國有了自己的套筒闊產品系列.

80年代.80年代初由丁改革開放，中國成功引進了石化裝且和調節闊技術，使套筒閥、偏心GSR旋轉閥得到了推廣使用，尤其是套筒潤，大有取代單、雙座閥之勢。其使用越來越廣.CIA:年代末，GSR調節閥又一重大進展是口本的Cv3000和精小型調節閥，它們在結構方面，將單彈簧的氣動薄膜執行機構改為多彈簧式薄膜執行機構，閥的結構只是改進，不是改變.它的突出特點是使調節閥的重址和高度下降30%.流址系數提高30%.

90年代.90年代的重點是在可靠性、特殊疑難產品的攻關、改進、提高匕到了的年代末，由華林公司推出了第十種結構的產品一一，全功能超輕型閥。它突出的特點是在可靠性七、功能七和重址下的突破功能下一一具備全功能的產品，故此，可由一種產品代替眾多功能卜不齊全的產品，使選型簡化、使用簡化、品種簡化:在重址下的突破—比主甘產品GSR單座閥、GSR雙座閥、套簡朗輕70^-80%，比精小型閥還輕40-50%:可靠性的突破；實現了傳統閥一系列不可靠性因素，如密封的可靠性、定位的可靠性、動作的可靠性等.該產品的問世，使中國的調節閥技術和應用水平達到了九十年代末較高水平:它是對調節閥的重大突破:尤兒是電子式全功能超輕型閥，必將成為下世紀調節閥的主流.

2GSR調節閥在系統中的作用與重要性

GSR調節閥在調節系統中是*的，它是組成一業自動化系統的重要環節，被稱之為生產過程自動化的“手腳，。如圖1-1所示

德國GSR氣動調節閥(又稱氣動執行器)是以壓編空氣為動力能源的一種自動執行器.它其有結構簡單、動作可靠、性能穩定、價格低廉、維修方便、防火防爆等特點，不僅能與氣動調節儀表、氣動單元組合儀表配用，而且通過電一氣轉換器圖1-1自動調節系統的構成或電一氣閥門定位器還能與電動調節儀表、電動單元組合儀表配套.它廣泛地戍用于化一、石油、冶金、電站、輕紡等下業部門中.

正由于GSR調節閥結構簡單，往往受不到重視，這是值得注意的。GSR調節閥是直接安裝在下藝管道上，使用條件惡劣，如高溫高壓、深度冷凍、極毒、易嫩、易爆、易滲透、易結晶、強腐蝕和高粘度等，它的好壞直接影響到系統的質盆.如果選型不當或維護不善，就會發生問題.例如，有的調節回路怎樣也穩定不好，一直振蕩，若在選擇上作了改進，將線性特性閥芯改為對數特性閥芯或改變流向之后，調節品質人有改善.又如，有些調節過程中出現持續振蕩，原因不在于調節器的比例度的過人或過小，而是由于閥門填料函的干摩擦太人，動作很不靈活.再如，調節閥的泄翻將造成廠區污染，甚至造成事故等.因此，應重視調節閥的作用，加強維護和保養。